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YLHS-I
YLHS-I系列為綠的諧波最新研發的新一代高精度高扭轉剛性機型，其柔輪為中空翻邊型結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。既可以采用鋼輪固定，柔輪輸出方式使用，也可以采用柔輪固定，鋼輪輸出方式使用。
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關鍵字：減速器、數控轉臺
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LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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