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綠的諧波攜手生態鏈企業發布新品，基礎創新助力中高端制造轉型突圍
發布時間：
2023-05-31
5月31日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司攜手開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德機器人四家生態鏈企業，共同在上海·大華虹橋假日酒店聯合舉辦了新品聯合發布會。機床高精度數控轉臺、微型高頻響電靜液執行器(EHA)、高空爬壁作業機器人、機器人液控磨拋工具四款顛覆性產品首次公開亮相。
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5月31日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司攜手開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德機器人四家生態鏈企業，共同在上海·大華虹橋假日酒店聯合舉辦了新品聯合發布會。機床高精度數控轉臺、微型高頻響電靜液執行器(EHA)、高空爬壁作業機器人、機器人液控磨拋工具四款顛覆性產品首次公開亮相。
本次發布會以“基礎創新驅動工業自動化顛覆與變革”為主題，吸引了國內知名學者和投資機構到場，活動還邀請到國內知名機器人專家致辭，并開展了新品發布、產品賞析、圓桌交流等活動。活動還有蘇州市吳中區、上海交通大學產業園相關領導，核心零部件、工業機器人和智能制造領域多位行業大咖，和機器人行業知名企業代表出席。
蘇州吳中區人民政府副區長王樂、上海交大知識產權管理公司總裁吳萍先生、上海南濱江投資發展有限公司黨委委員葉隆、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰教授、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司總經理張雨文上臺并發表致辭，對于綠的諧波生態下的本次顛覆性新品發布表示了極大鼓勵與贊賞。
趙杰教授對于此次新品發布會稱贊有加，未來，隨著新技術的發展，這個行業最前沿領域更加智能化，綠的諧波有望在機器人行業嶄露頭角，勇攀高峰。
致辭環節結束后，開璇智能、鈞微動力、賽威德、鐫極科技四家企業相關負責人分別圍繞各自產品展開了詳細介紹。
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綠的諧波副總經理、CTO儲建華作為主講人對開璇智能高精度數控轉臺進行了詳細介紹。儲建華副總經理介紹到，開璇智能此番推出的金剛系列數控轉臺，從用戶視角創新開發，擅長高精度、高剛性、高效率、長期穩定性加工應用。基于PCT國際發明專利技術，實現全球首創高性能轉臺減速器與高功率密度電機一體化融合。達到業界最高水準的絕對定位精度與重復定位精度,勝任微米加工應用。具有出色的剛性性能，勝任高硬度金屬材料的重載切削。響應快，特別適合五軸聯動加工應用。產品可廣泛應用于數控加工中心、鉆攻中心等各種機床領域。
儲總作為主講人還介紹了鈞微動力新產品微型高頻響電靜液執行器(EHA)。據介紹，鈞微動力專注于電液伺服產品開發，致力于液壓器件的小型化和電氣化。首次對外發布的微型高頻響電靜液執行器(EHA)，具有功率密度高、體積小、重量輕、動力輸出強勁特點。具有引領性的高頻響高精度性能，活塞桿伸縮控制靈活、響應速度快、控制精度高。此外，具有高效低功耗、無動密封、長壽命特點。其工作壓力高達35MPa，耐受高載荷沖擊。產品可廣泛應用于智能機器人、金屬加工、醫療設備、石油化工等領域。
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上海交通大學機器人研究所副所長、鐫極科技聯合創始人趙言正發布新品永磁吸附爬壁機器人。
趙言正教授介紹到，鐫極爬壁機器人采用綠的諧波生態鏈企業自主研發的關鍵零部件實現了技術突破，能夠實現如攀爬內外折角、跨越障礙物等高難度地形跨越動作，具有不同復雜曲面地形適應能力，還能夠實現多傳感器融合下的復雜場景實時建圖、定位、路徑規劃及自主決策。同時，鐫極爬壁機器人借助力磁耦合設計及控制算法，整機維持極高綜合負載能力條件下能耗最優，實現了機器人在高空作業的高移動能力、高適應能力、高通過能力、高負載能力，未來有望切入罐體、船舶等行業的焊接、涂裝、打磨、檢測等全新領域。
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上海交通大學智能焊接及精密制造所研究員、上海賽威德機器人有限公司總經理張華軍發布新品AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自適應打磨工具。張華軍總經理提出，液控磨拋設備屬于精密加工裝備市場的一個細分方向，隨著要求高效率、高精密和高自動化的工業制造業持續發展，這一細分市場正保持較快增長。
賽威德本次重點推出的AGP自適應打磨工具，是一款專用于協作機器人的高性能液壓打磨裝置。其優點：
1、體積小，重量輕，非常易于安裝到各類協作機器人末端，可以提供穩定可靠的打磨力，幫助協作機器人實現對各類金屬及非金屬材料的精密磨拋。
2、其創新性地采用了一體式微型高頻響電靜液執行器（EHA）與高扭矩無框力矩電機，產品結構設計緊湊，內置位移與力傳感器，既可以實現恒力打磨，又可以實現位置控制，而且在不同的應用場景下可以靈活切換。
3、液控磨拋還能幫助機器人本體減震、緩沖，減少減速機關節磨損和減輕機器人剛度不足的問題，強化機器人的工藝平衡性以及穩定性，實現了高精度零缺陷磨拋。
4、同時該打磨產品支持多種通訊方式，與機器人適配簡單，即插即用，這一技術特點，使得該產品能夠很好配合協作機器人的拖動示教，能夠完成曲線打磨和軌跡自適應。
5、由于示教更簡單，該款液控磨拋工具能夠完成智能一體集成方案，輕松集成力控與視覺，滿足個性化工藝需要，未來有望通過快換工具等方式實現焊接打磨一體化。
蘇州大學機電學院院長孫立寧
新品發布會過后，分別邀請到俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電學院院長孫立寧，上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室主任朱向陽，中國化工協會副秘書長胡杰，中國海洋石油上海公司處長馮永玖，上海振華重工（集團）股份有限公司副總裁、總工藝師陸漢忠，中國船舶重工集團716研究所總經理梁樂等多位專家以專業視角點評了產品。
上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室主任朱向陽
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隨后展會圍繞“‘機器人+’爬壁和打磨，賦能工業自動化高端應用革新”主題展開了圓桌討論，專家們各抒己見，表達了對于綠的諧波生態下多款產品技術創新和產業應用的看好。
圓桌論壇結束后，諸位參會專家、企業家一同前往展區就開璇智能多款數控轉臺，微型高頻響電靜液執行器(EHA)，賽威德AGP系列打磨頭，鐫極爬壁機器人等產品進行了近距離參觀與考察。
核心零部件作為機器人不斷拓展應用領域，邁向制造業中高端的關鍵支撐，其水平決定了拓展機器人應用的深度和廣度。綠的諧波作為國產諧波減速器龍頭企業采用縱向延展的戰略路徑，攜開璇智能、鈞微動力、鐫極科技、賽威德積極布局機電一體化，拓展機器人生態體系，正在帶來一場基礎創新驅動的工業自動化顛覆與變革。
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